液壓系統(tǒng)同步回路

1、機械同步

機械同步是采用剛性梁或軸使油缸或馬達機械連接實現(xiàn)同步，這種同步回路特點是可靠，但對機械連接的強度要求較高，且負載不均的情況下機械力對油缸或馬達可能有損傷。適用于同步精度較高和負載均勻的場合。

2、節(jié)流同步回路

節(jié)流同步回路分為進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁通節(jié)流。這種方式結構簡單，成本較低，適用于同步精度要求不高和負載均勻的場合。

3、調速同步回路

調速同步回路是使用調速閥實現(xiàn)同步，調速閥可放置進油油路、回油油上，還可以采用橋式回路，實現(xiàn)雙向調速同步。調速同步回路當負載變化時仍能保持同步，適用于變負載場合，但調速閥易受油溫、泄漏影響，調速精度5%~7%。

4、串聯(lián)油缸同步

串聯(lián)油缸同步是使一個油缸的出油作為下一個油缸的進油，如果油缸面積相等，即可實現(xiàn)同步。由于油缸內泄和制造誤差，往復多次會累積誤差，所以需要采取補償措施，一般通過單向閥補油或油缸內部自帶補償閥進行補償累積誤差。這種回路同步精度較好，效率較高，可適用不同負載場合，但系統(tǒng)壓力必須大于所有負載壓力之和，故壓力等級和串聯(lián)數(shù)量受限。

5、同步馬達同步回路

同步馬達同步回路是采用相同排量的若干個馬達串聯(lián)實現(xiàn)同步，同步精度受馬達和油缸的加工精度影響。由于誤差避免不了，一般還需采用溢流閥和單向閥消除行程累積誤差。同步馬達回路適用于多缸同步回路，其精度較高，可達1%，缺點是成本較高，壓力受限，小流量同步馬達工作壓力≤280bar，大流量同步馬達工作壓力≤200bar。

6、分流（集流）閥同步回路

分流閥同步回路包括分流閥、分流集流閥和帶壓力補償?shù)姆至鳎鳎╅y。如果需要消除行程累積誤差可以采用帶壓力補償?shù)姆至鳎鳎╅y，當一個油缸到達行程終點，一個壓力補償?shù)男×髁繒鬟M/流出另外一個油缸并使它也到達行程終點。

使用分流閥的同步回路結構簡單，同步精度可達3%~5%，滿足一般同步要求。同步要求較高的場合可選用高精度分流閥，精度可達1.5%。分流（集流）閥對進口流量有要求，低于公稱流量過多時，分流精度明顯下降。另外采用分流節(jié)流閥要考慮對稱布管，盡量靠近執(zhí)行機構。

7、雙泵同步回路

雙泵同步回路是采用兩個相同排量泵串聯(lián)輸出流量分別控制油缸或馬達，這種同步回路互不影響，精度較高，可達2%~5%，適用于高壓大流量場合。泵容積效率和油缸內泄是影響同步的主要因素，宜采用容積效率較高的柱塞泵。在這種同步回路上，再加上液壓伺服補償供油，可使系統(tǒng)達到較高的同步精度，可達0.5%。

8、壓力補償同步回路

壓力補償同步是使用壓差補償器對負載較低的油缸進行壓力補償，使各個負載均勻，實現(xiàn)同步，可分為閥前補償和閥后補償。壓力補償同步適用于負載相差較小、油缸數(shù)量較多的場合，負載相差較大時節(jié)能效果較差。

9、比例換向閥同步回路

比例換向閥同步回路采用比例換向閥、位移傳感器和電氣控制系統(tǒng)組成，通過控制策略實時調整比例的輸出流量，使油缸達到同步。這種回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度，同步精度可達0.1%，但相對復雜，成本較高。

10、比例調速同步回路

比例調速同步回路在普通調速回路的基礎上增加位移傳感器，并采用一個或多個比例調速閥，當油缸位移超過允許誤差時，控制器調節(jié)比例調速閥的開度，不斷縮小位移差，使兩油缸實現(xiàn)同步。這種同步回路精度較高，位置精度可達0.5mm。

11、比例流量變量泵同步回路

比例流量變量泵同步回路是采用一個或多個比例流量變量泵和位移傳感器組成。兩油缸的位移差信號經(jīng)放大器放大后輸入比例泵控制機構，改變斜盤擺角，從而控制輸出流量，使隨動油缸跟隨主動油缸，實現(xiàn)同步。這種回路適用于高壓大流量，精度要求較高的場合，同步精度可達0.5%。

作者：王健