液壓馬達(dá)與液壓泵具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油的。

對(duì)于液壓泵，工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排出高壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排出低壓油。

1. 液壓泵是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機(jī)械效率高。因此說(shuō)，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。

2. 液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對(duì)稱性；而有些液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能隨意改變選擇方向。

3. 液壓馬達(dá)除了進(jìn)、出油口外，還有單獨(dú)的泄露油口；液壓泵一般只有進(jìn)、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄露油液與進(jìn)油口相通。

4. 液壓馬達(dá)的容積效率比液壓泵低。

5. 通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高，而液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速較低。

6. 另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達(dá)的吸、排油口大小相同。

7. 齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。

8. 葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達(dá)的葉片徑向安裝；葉片馬達(dá)的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

從工作原理而言，液壓馬達(dá)與液壓泵都是依靠密封工作腔容積的變化而工作的，但因兩者使用目的不同，結(jié)構(gòu)上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。