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擺線液壓馬達(dá)

發(fā)布時(shí)間:2018-07-10

查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松

由于馬達(dá)在運(yùn)行中,馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下,如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過(guò)差,則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒磨損超過(guò)一定限度后,將會(huì)使定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大,無(wú)法達(dá)到正常的封油效果,就會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)泄過(guò)大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常,但是聲音會(huì)比正常的稍大,在負(fù)載下則會(huì)無(wú)力或者運(yùn)行緩慢。解決辦法就是更換外徑稍大一點(diǎn)的針齒。

②查輸出軸與殼體孔之間是否因磨損內(nèi)泄漏大

對(duì)于軸配油馬達(dá)來(lái)說(shuō)造成該故障的主要原因是液壓油不純,含雜質(zhì),導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽,從而內(nèi)泄增大,以致馬達(dá)無(wú)力。解決的辦法是更換殼體或者整個(gè)配對(duì)。

      低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定,有爬行現(xiàn)象
查轉(zhuǎn)子的齒面是否拉毛研傷:研傷的位置摩擦力大,未研傷的位置摩擦力小,這樣就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),特別是在低速下便會(huì)出現(xiàn)速度不穩(wěn)定。

轉(zhuǎn)子齒面的研傷,除了油中污物等原因外,主要是轉(zhuǎn)子齒面的接觸應(yīng)力大。對(duì)于6個(gè)齒轉(zhuǎn)子和7個(gè)齒定子之間的齒面,接觸應(yīng)力最大高達(dá)30MPa,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)率也超過(guò)2%,因此齒面易研傷,低速性能差。改成8齒轉(zhuǎn)子和9齒定子,并且選擇較小的短幅系數(shù)和較大的針徑系數(shù),可使齒面的最大接觸應(yīng)力減少至20MPa左右,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率可降至1.5%左右,低速性能得到善,最低轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在5 r/min左右。為了保證低速穩(wěn)定性,擺線馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速最好不小于10r/min。

盤(pán)配油馬達(dá)的低速性能明顯好于軸配油馬達(dá),對(duì)于低速性能要求高的工況,可以選擇盤(pán)配油馬達(dá)來(lái)達(dá)到要求,但是并不推薦用戶(hù)選擇最低轉(zhuǎn)速使用。

      轉(zhuǎn)速降低,輸出轉(zhuǎn)矩降低
①由于軸配油擺線馬達(dá)沒(méi)有間隙補(bǔ)償(平面配流的除外)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封,且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng),如果轉(zhuǎn)子和定子接觸線因齒形精度不好、裝配質(zhì)量差或者接觸線處研傷時(shí),內(nèi)泄漏便較大,造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出轉(zhuǎn)矩降低,解決辦法(如果是針輪定子)可更換針輪,并與轉(zhuǎn)子研配。
盤(pán)配油擺線馬達(dá)具有間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ?,?dāng)配油盤(pán)端面出現(xiàn)磨損間隙后,馬達(dá)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償磨損間隙,以保持馬達(dá)的特性不變。
②轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置,以及配流軸和機(jī)體的配流位置,這兩者的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩有較大影響,如兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配,即配流精度不高,將引起很大的扭轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩的降低。

注意保證配流精度,提高配流軸油槽和內(nèi)齒相對(duì)位置精度、轉(zhuǎn)子擺線齒和內(nèi)齒相對(duì)位置精度及機(jī)體油槽和定子針齒相對(duì)位置精度是非常重要的。

③配流軸磨損

軸配油馬達(dá)內(nèi)泄漏大,影響了配油精度;或者因配流套與馬達(dá)體殼體之間配合間隙過(guò)大,或因磨損產(chǎn)生間隙過(guò)大,影響了配油精度,使容積效率低,而影響了油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。


      液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行

①定子體配對(duì)平面配合間隙過(guò)小

擺線馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0. 02~0.04mm的范圍內(nèi),這時(shí)如果間隙小于0. 02mm,就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板相咬的情況,這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是不均勻的,或者是一卡一卡的,情況嚴(yán)重的會(huì)使馬達(dá)直接咬死,導(dǎo)致不轉(zhuǎn)。處理方法:磨擺線輪平面,使其與定子體的平面間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。


②緊固螺釘擰得太緊:緊固螺釘擰得太緊會(huì)導(dǎo)致零件平面貼合過(guò)緊,從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。

③輸出軸與殼體之間咬壞:當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過(guò)小時(shí),將會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)咬死或者爬行,當(dāng)液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會(huì)發(fā)生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體(或配油套)配對(duì)。


      啟動(dòng)性能不好,難以啟動(dòng)

有些擺線馬達(dá)是靠彈簧頂住配流盤(pán)而保證初始啟動(dòng)性能的,如果此彈簧疲勞或斷裂,則啟動(dòng)性能不好;而濟(jì)寧和啟擺線馬達(dá)采用波形彈簧壓緊支承盤(pán),并加強(qiáng)支承盤(pán)定位銷(xiāo),可提高馬達(dá)的啟動(dòng)可靠性。


     馬達(dá)向外漏油
①軸端漏油:由于馬達(dá)在日常使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下,必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損,超過(guò)一定限度將使油封失去密封效果,導(dǎo)致漏油。處理辦法:需更換油封,如果輸出軸磨·損嚴(yán)重需同時(shí)更換輸出軸。

②封蓋處漏油:封蓋下面的O形圈壓壞或者老化而失去密封效果,該情況發(fā)生的概率很低,如果發(fā)生只需更換該O形圈即可。

③馬達(dá)夾縫漏油:位于馬達(dá)殼體與前側(cè)板,或前側(cè)板與定子體,或定子體與后側(cè)板之間的O形圈發(fā)生老化或者壓壞的情況,如果發(fā)生該情況只需更換該O形圈即可。

馬達(dá)片間的滲油有時(shí)是假滲,因在裝配過(guò)程中片間留有液壓油而導(dǎo)致的,這種情況不影響馬達(dá)的使用。


       液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏大
①定子體配對(duì)平面配合間隙過(guò)大:馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.02~0.04mm的范圍內(nèi)(根據(jù)排量不同略有差別),如果間隙超過(guò)0.04mm,將會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄明顯增大,這也會(huì)影響馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,由于一般客戶(hù)在使用馬達(dá)時(shí)都會(huì)將外泄油口堵住,當(dāng)外泄壓力大于7MPa時(shí),將會(huì)對(duì)油封造成巨大的壓力從而導(dǎo)致油封也漏油。處理辦法:磨定子體平面,使其與擺線輪的配合間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

②輸出軸與殼體配合間隙過(guò)大

對(duì)于軸配油馬達(dá)來(lái)說(shuō)輸出軸與殼體配合間隙大于標(biāo)準(zhǔn)時(shí),將會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)的外泄顯著增加(比原因①中所述更為明顯)。解決辦法:更換新的輸出軸與殼體配對(duì)。


③使用了直徑過(guò)大的0形圈:過(guò)粗的O形圈將會(huì)使零件平面無(wú)法正常貼合,存在較大間隙,導(dǎo)致馬達(dá)泄漏增大。這種情況一般很少見(jiàn),解決辦法是更換符合規(guī)格的O形圈。

④緊固螺釘未擰緊:緊固螺釘未擰緊會(huì)導(dǎo)致零件平面無(wú)法正常貼合,存在一定間隙,會(huì)使馬達(dá)泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。


      其他一些常見(jiàn)的故障
①輸出軸斷掉:目前擺線馬達(dá)的輸出軸幾乎都是冷擠壓成型軸,很少發(fā)生斷裂的情況,但是如果使用過(guò)程中沖擊或過(guò)載時(shí)也會(huì)發(fā)生這種情況。

②傳動(dòng)軸斷掉:傳動(dòng)軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸,作用線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到輸出軸上,當(dāng)馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間處在超負(fù)荷的情況者輸出軸受到外界一個(gè)反方向的力時(shí),將有可能導(dǎo)致傳動(dòng)軸斷掉。傳動(dòng)軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動(dòng)軸,如其他零件損壞需一同更換。

 

 
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